秦国统一天下以前，张良属韩人，且是韩国的贵族。张良对秦始皇灭掉韩国很是不满，遂变卖家产雇刺客刺杀秦始皇，以图为国报仇。但刺杀以失败，秦始皇大怒，下令全国搜查刺客及相关人员。于是，张良被迫改名换姓，逃到下邳(今江苏睢宁县)避难。
有一天，张良走到下邳桥上，停佇桥头，眺望河景，呼吸新鲜空气。这时，有一个穿着粗布旧衣的老者向他走来，并在张良站的旁边停了下来，然后老人坐在桥墩沿上，双脚向外打去了“郎当”，不会儿，两个脚上的鞋都掉到桥下，幸好未落到水里。
老者对张良说：“小伙子，下去把我的鞋给我捡上来。”张良很气恼，心想是你自己吊儿郎当弄下去，你自己去捡吧。但看到那老者一把年纪了，下去确实不容易，就压住了火气，下了桥，给老者的鞋捡了上来。
张良把鞋递给老者，准备离开。这时，老者又对张良说：“给我穿上！”张良很不高兴，但看到老者都说出口了，心想，既然捡都捡了，就给他穿上吧。于是，张良又替老者穿好了鞋。
穿好鞋后，老者笑眯眯地走了，连一句“谢谢”都没说。张良很纳闷，望着老者的背影，继续欣赏风景。
过了一会儿，又见老者折返回来，并对张良说：“孺子可教矣。后五日天刚亮时，我会在此。”老者说完，没等张良回话，就径直走了。
张良回去后一天二天、三天四天，百思不得其解，但想到怕老人久等，第五天天刚亮，张良就赶到了那桥上。此时，张良发现老者已经先到了，老者很生气责备张良来晚了。让张良再过五日再来此桥上。没等张良解释，老者又径直走了。
张良既生气又好奇。又过了四天，第五天张良听到鸡鸣，就赶往桥上，但发现老者又早到了。老者又责怪张良来迟了，叫张良再过五日再来此桥见他。说完又径直走了。
张良是又气又恼，窝了一肚子火回来。这二三天想，与这老者无怨无仇，再而三约我，必有其原由。于是到第五天半夜，张良就在桥上等候。等了一会儿，老者来了，并高兴地对张良说：“年轻人，就应该是这样呀！”说着，从怀里拿出一本书，交给张良，嘱咐说：“读了这部书，对你很有益处，可以成帝王之师矣！”老者说完，未等张良问老者姓名，又径直走了。
张良回到家中一看，老者给他的书是《太公兵法》。张良十分喜欢，此后孜孜不倦地认真熟读，反复研究，很快成心存谋略的人。
过后不久，刘邦求贤，张良成了刘邦的主要谋士，并帮刘邦打下了天下，被刘邦封为丞相。
后人由此引出了“孺子可教”的故事。
